O Yôga antigo, denominado de SwáSthya Yôga após a codificação, tem uma estrutura de prática ortodoxa organizada em oito módulos (ashtánga sádhana), que são as seguintes:
| 1) | mudrá | gesto reflexológico feito com as mãos |
| 2) | pújá (manasika pújá) | retribuição ética de energia; trânsito energético |
| 3) | mantra (vaikharí mantra; kirtana e japa) | vocalização de sons e ultra-sons |
| 4) | pránáyáma | expansão da bioenergia através de exercícios respiratórios |
| 5) | kriyá | actividade de purificação de mucosas |
| 6) | ásana | técnica corporal |
| 7) | yôganidrá | técnica de relaxação |
| 8) | samyama | técnicas de concentração, meditação e samádhi |